6合宝典最新开奖结果查询—最新动态▼专业数据分析▼
香淃六香彩开奖结果记录
以下是一个示例代码,演示了如何使用Arduino按钮来控制两个舵机的转动。在这个示例中,按下一个按钮会使第一个舵机从起始位置转动到目标位置,同时按下另一个按钮会使第二个舵机从起始位置转动到目标位置。
#include <Servo.h> Servo servo1; // 创建一个Servo对象,用于控制第一个舵机 Servo servo2; // 创建一个Servo对象,用于控制第二个舵机 int buttonPin1 = 2; // 第一个按钮连接的引脚 int buttonPin2 = 3; // 第二个按钮连接的引脚 int startPos = 0; // 起始位置(0度) int endPos = 90; // 目标位置(90度) int step = 1; // 转动步长 void setup() { servo1.attach(9); // 将第一个Servo对象连接到D9引脚 servo2.attach(10); // 将第二个Servo对象连接到D10引脚 pinMode(buttonPin1, INPUT); // 将第一个按钮引脚设置为输入模式 pinMode(buttonPin2, INPUT); // 将第二个按钮引脚设置为输入模式 } void loop() { int buttonState1 = digitalRead(buttonPin1); // 读取第一个按钮状态 int buttonState2 = digitalRead(buttonPin2); // 读取第二个按钮状态 if (buttonState1 == HIGH) { // 控制第一个舵机转动 for (int pos = startPos; pos <= endPos; pos += step) { servo1.write(pos); // 设置第一个舵机角度 delay(15); // 等待一小段时间,使舵机平滑转动 } }澳门正版传真内部传真下载 if (buttonState2 == HIGH) { // 控制第二个舵机转动 for (int pos = startPos; pos <= endPos; pos += step) { servo2.write(pos); // 设置第二个舵机角度 delay(15); // 等待一小段时间,使舵机平滑转动 } } }
在这个示例中,当按下第一个按钮时,第一个舵机会从起始位置转动到目标位置;当按下第二个按钮时,第二个舵机会从起始位置转动到目标位置。可以根据需要调整按钮引脚、起始位置、目标位置和步长。这个示例使用阻塞式的方式来控制舵机转动,可以考虑使用非阻塞的方法来提高代码的灵活性和响应速度。
下一篇 >>